前一陣，馬斯克發(fā)推特宣布了特斯拉“AI Day”將會(huì)在北美時(shí)間8月19日正式舉行。根據(jù)之前他的推特所說(shuō)，發(fā)布會(huì)將會(huì)介紹特斯拉在人工智能領(lǐng)域的軟件和硬件進(jìn)展，尤其是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)推理方面，另外這次活動(dòng)的主要目的也是為了招攬人才。

就像2019年的“Autonomous Day”和2020年的“Battery Day”一樣，估計(jì)“AI Day”整個(gè)發(fā)布會(huì)將會(huì)涉及大量的軟件、硬件的技術(shù)細(xì)節(jié)，以此來(lái)向外界“秀肌肉”。而外界認(rèn)為這種技術(shù)“秀肌肉”正是特斯拉招攬人才的獨(dú)特方式。

特斯拉的AI硬件負(fù)責(zé)人Peter Bannon曾在接受采訪時(shí)說(shuō)：“你知道有很多人想要來(lái)特斯拉工作的根本原因，僅僅是因?yàn)樗麄兿胍獜氖掠?FSD)的研發(fā)和相關(guān)工作。”

神秘的Dojo計(jì)算機(jī)芯片

在“AI Day”發(fā)布會(huì)的邀請(qǐng)函上，放著一張夸張的芯片圖。

從圖上估測(cè)，該芯片才用了非常規(guī)的封裝形式，第一層和第五層銅質(zhì)結(jié)構(gòu)是水冷散熱模塊;紅色圈出的第二層結(jié)構(gòu)由5*5陣列共25個(gè)芯片組成;第三層為25個(gè)陣列核心的BGA封裝基板;第四層和第七層應(yīng)該只是物理承載結(jié)構(gòu)附帶一些導(dǎo)熱屬性;藍(lán)色圈出的第六層應(yīng)該是功率模塊，以及上面豎著的黑色長(zhǎng)條，很可能是穿過(guò)散熱與芯片進(jìn)行高速通信的互聯(lián)模塊;

從第二層結(jié)構(gòu)的圓形邊角，以及擁有25個(gè)芯片結(jié)構(gòu)來(lái)看，非常像Cerebras公司的WSE超大處理器，即特斯拉可能采用了TSMC(臺(tái)積電)的InFO-SoW(集成扇出系統(tǒng))設(shè)計(jì)。

所謂InFo-SoW設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單理解來(lái)說(shuō)就是原本一個(gè)晶圓(Wafer)能夠“切割”出很多個(gè)芯片，做成很多個(gè)CPU/GPU等類(lèi)型的芯片(根據(jù)設(shè)計(jì)不同，光刻時(shí)決定芯片類(lèi)型)，而InFo-SoW則是所有的芯片都來(lái)自于同一個(gè)晶圓，不但不進(jìn)行切割，反而是直接講整個(gè)晶圓做成一個(gè)超大芯片，實(shí)現(xiàn)system on wafer的設(shè)計(jì)。

據(jù)悉，這么做的好處有三個(gè)：極低的通訊延遲和超大的通訊帶寬、能效的提升。

所以“AI Day”邀請(qǐng)函上面放出的這張圖，應(yīng)該就是馬斯克所謂的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的自研芯片。其實(shí)馬斯克早在2019年“Autonomous Day”就提到過(guò)Dojo，稱Dojo是能夠利用海量的視頻(級(jí)別)數(shù)據(jù)，做“無(wú)人監(jiān)管”的標(biāo)注和訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

馬斯克為什么要做Dojo?

其實(shí)這個(gè)問(wèn)題馬斯克曾在推特中回復(fù)過(guò)，大致意思為：“只有解決了真實(shí)世界的AI問(wèn)題，才能解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題……除非擁有很強(qiáng)的AI能力以及超強(qiáng)算力，否則根本沒(méi)辦法……自動(dòng)駕駛行業(yè)大家都很清楚，無(wú)數(shù)的邊緣場(chǎng)景只能通過(guò)真實(shí)世界的視覺(jué)AI來(lái)解決，因?yàn)檎麄€(gè)世界的道路就是按照人類(lèi)的認(rèn)知來(lái)建立的……一旦擁有了解決上述問(wèn)題的AI芯片，其他的就只能算是錦上添花。”

自動(dòng)駕駛目前需要解決的難題，其實(shí)最核心和最困難的就是“感知”，換句話說(shuō)系統(tǒng)對(duì)周?chē){駛環(huán)境的感知能力越強(qiáng)，其自動(dòng)駕駛的綜合能力就越強(qiáng);也就是從這里，行業(yè)里分成了兩大流派，一個(gè)是以特斯拉和Mobileye(同時(shí)也有Lidar方案)為首的純視覺(jué)方案;另外是其他所有相關(guān)公司，想盡可能加入更多的傳感器融合方案。

這里暫且不去討論究竟哪條路徑是正確的，因?yàn)楹苡锌赡芪磥?lái)實(shí)現(xiàn)殊同同歸的結(jié)果。但是，無(wú)論是哪條路徑，都需要對(duì)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，也就是對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，才有可能實(shí)現(xiàn)所謂完全自動(dòng)駕駛，而且這是唯一途徑。

所以，總體來(lái)看，如果特斯拉完成了Dojo的打造，那么就能夠以驚人的效率用海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，解決各種“邊緣場(chǎng)景”的問(wèn)題，加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟和完善;更關(guān)鍵的是，特斯拉對(duì)其軟硬件的垂直整合度非常高，不僅不受制于別人，而且能夠以此作為服務(wù)，給外界提供深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練業(yè)務(wù)。

馬斯克曾表示，一旦相對(duì)完善了Dojo，將會(huì)開(kāi)放Dojo作為服務(wù)給外界提供訓(xùn)練業(yè)務(wù)，并且Dojo能夠承接幾乎所有的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)。

這也是為什么馬斯克敢說(shuō)，未來(lái)特斯拉將會(huì)是最大的幾家人工智能公司之一。

會(huì)有One More Thing嗎?

此次特斯拉的“AI Day”，不出意料的話會(huì)把Dojo芯片作為最重點(diǎn)的內(nèi)容進(jìn)行軟硬件的介紹;當(dāng)然也會(huì)覆蓋FSD Beta相關(guān)的進(jìn)展介紹，但就目前的信息來(lái)看，還極有可能會(huì)推出新的基于7nm技術(shù)的HW4.0硬件。

畢竟在2019年“Autonomous Day”時(shí)，馬斯克就說(shuō)過(guò)HW4.0的研發(fā)已經(jīng)進(jìn)行了一半，所以此次發(fā)布會(huì)，也很有可能借此機(jī)會(huì)發(fā)布新的車(chē)載芯片硬件。