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波士頓動(dòng)力公司:展示兩足機(jī)器人Atlas的新能力

2021-09-14 13:37:59 來源:網(wǎng)易科技

8月18日消息,機(jī)器人創(chuàng)企波士頓動(dòng)力公司周二發(fā)布了新視頻,展示了其兩足機(jī)器人Atlas的新能力——跑酷。

視頻具有波士頓動(dòng)力公司的典型風(fēng)格,兩個(gè)Atlas展示了令人印象深刻的體操動(dòng)作,包括翻轉(zhuǎn)、跳躍等,當(dāng)然也有幾乎摔倒的失誤。此外波士頓動(dòng)力對(duì)Atlas的能力進(jìn)行了異常透明的評(píng)估,工程師解釋了實(shí)現(xiàn)這些能力背后的努力。

正如波士頓動(dòng)力公司以前說過的那樣,Atlas本質(zhì)上仍然是個(gè)研究項(xiàng)目,一種幫助公司工程師設(shè)計(jì)出更好的控制和感知系統(tǒng)的尖端機(jī)器。Atlas的控制主管本杰明·斯蒂芬斯(Benjamin Stephens)稱:“在實(shí)際操作層面上,Atlas是我們進(jìn)行研發(fā)的平臺(tái)。”這項(xiàng)研究包括許多體操和跑酷動(dòng)作,該公司經(jīng)常通過這些機(jī)器人動(dòng)作引發(fā)輿論關(guān)注。

然而,許多機(jī)器人專家批評(píng)波士頓動(dòng)力公司在其機(jī)器的能力上誤導(dǎo)民眾。該公司的視頻的確令人印象深刻,但它們也是結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难菔?,這些精心策劃的動(dòng)作需要大量的背后努力和調(diào)整才能完成。就像斯蒂芬斯在幕后視頻中解釋的那樣,你不能伸手一指,就讓Atlas自己去做事。他說:“這不是機(jī)器人神奇地決定去跑酷,這是一種精心編排的動(dòng)作,很像滑板視頻或跑酷視頻。”

在隨附的一篇博客文章中,波士頓動(dòng)力公司的工程師給出了更多關(guān)于這款機(jī)器人多年來所發(fā)生變化的細(xì)節(jié)。他們指出,在過去的演示中,這些活動(dòng)基本上是盲目的。只是在環(huán)境不變的情況下,不斷推出機(jī)器人能夠成功的動(dòng)作。但現(xiàn)在Atlas更多地依靠自己的感知來導(dǎo)航,這意味著它的預(yù)先編程比以前少了。

這篇博文寫道:“在這次跑酷動(dòng)作的迭代中,Atlas正在根據(jù)它所看到的來調(diào)整自己的行為。這意味著,工程師不需要為機(jī)器人可能遇到的所有可能的平臺(tái)和縫隙預(yù)先編程跳躍動(dòng)作。”

與過去的演示動(dòng)作相比,最新視頻值得注意的是,Atlas的動(dòng)作有時(shí)甚至看起來有點(diǎn)兒像人類。比如在視頻中,Atlas跳上平臺(tái),搖晃了一秒鐘,然后又恢復(fù)了平衡。這是一種無法預(yù)先編程的動(dòng)態(tài)反應(yīng),但對(duì)它來說更好。(小小)