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可快速提升機(jī)器靈敏度和觸覺傳感精度 多功能觸感皮膚Reskin來了
2022-11-08 09:18:36 來源:快科技 編輯:

如今,人工智能逐漸與聲音、視覺等人類感官融合,使人們之間的交流更便捷。但是,將人工智能與人類的觸覺融合仍具有挑戰(zhàn)性。

為解決此項(xiàng)難題,Meta AI 聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)成功開發(fā)出一款多功能、可更換、持久耐用的觸感皮膚,并將其命名為 ReSkin。它可以在應(yīng)用過程中,將機(jī)器的觸覺傳感精度與靈敏度快速地提升。

(來源: Proceedings of Machine Learning Research )

相關(guān)論文以《多功能,可更換,持久的觸感皮膚》()為題發(fā)表在 Proceedings of Machine Learning Research 上[1]。

Mata AI 客座研究員勞納克·布罕蘭(),匹茲堡元人工智能研究中心博士后兼科學(xué)家苔絲·赫勒布雷克斯(),卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所教授梅爾·馬杰迪(),卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所副教授阿比納夫·古普塔()為論文作者。

論文中提到,ReSkin 依靠機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和磁傳感技術(shù),具有廉價(jià)、多功能、耐用和可更換的優(yōu)勢。具體來講,ReSkin 生產(chǎn)成本低廉,僅有 2-3 毫米厚,可與機(jī)器模型交互 5 萬多次。此外,它還具有高時(shí)空分辨率,精度高達(dá)百分之九十。

關(guān)鍵詞: 卡內(nèi)基梅隆大學(xué) 卡內(nèi)基梅隆 觸感皮膚 人工智能觸感皮膚 人工智能

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