有些人享受駕駛帶來的樂趣，但對有些人來說，駕駛是件勞心費(fèi)神的事情。隨著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，不僅可以最大限度地減少駕駛員的壓力，還可以通過減少人為錯誤讓出行更加安全。那么，自動駕駛技術(shù)都有哪些進(jìn)展呢？未來自動駕駛技術(shù)將給出行帶來哪些變化呢？

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　自動緊急制動

當(dāng)今許多汽車都配備了高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），可以部分實(shí)現(xiàn)自動化駕駛。車道保持輔助是一種常見的ADAS功能，當(dāng)其檢測到車輛偏離車道時，它會輕輕地將車輛引導(dǎo)回車道內(nèi)。自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)則能在檢測到即將與前方車輛發(fā)生追尾時自動踩下剎車。

幾十年來，汽車制造商不斷將各種ADAS集成到車輛中。如今，美國約90%的新車都至少配備了AEB系統(tǒng)。美國國家公路交通安全管理局今年4月宣布，從2029年9月起，這一比例將增加到100%，所有新乘用車和輕型卡車都將標(biāo)配AEB系統(tǒng)。

不過，美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）兩項新研究表明，使用ADAS系統(tǒng)時，駕駛員會降低注意力及警覺性，所以還需要更多的保障措施讓駕駛員保持專注駕駛。

自適應(yīng)巡航

自適應(yīng)巡航控制（ACC），也被稱為動態(tài)巡航控制或智能巡航控制，是另一種越來越普遍的自動化駕駛功能。

20多年前，ACC被引入豪華車型中，其目的是防止啟用巡航控制的車輛與前車發(fā)生追尾。早期的ACC系統(tǒng)如果遇到兩車距離迅速縮短（比如前車突然剎車）時，不總是能防止碰撞。

而現(xiàn)在的ACC系統(tǒng)則更為先進(jìn)，不僅能夠自主減速、踩剎車，還能在減速后重新加速至設(shè)定的巡航控制速度，有些甚至能在攝像頭檢測到車輛即將入彎時自動減速。

ACC系統(tǒng)或許能夠減少控制車速上的一些麻煩，但對安全性的影響卻存在爭議。IIHS的一項研究表明，這一功能可能會鼓勵駕駛員設(shè)置更高的巡航控制速度。

智能輔助泊車

把車開進(jìn)狹小的停車位不是一件容易的事。為了讓車主們不再焦慮，豐田2003年開始在日本銷售配備智能泊車輔助系統(tǒng)的普銳斯混合動力車。該系統(tǒng)借助攝像頭和車載計算機(jī)將車輛駛?cè)胪＼囄弧?/p>

如今，許多款新車都將自動泊車作為附加功能提供，甚至有些車型將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置。

自動代客泊車（AVP）是智能停車技術(shù)的下一個進(jìn)化階段。駕駛員到達(dá)目的地并下車后，這一系統(tǒng)會自動將車輛駛?cè)肟哲囄弧?zhǔn)備離開時，人們只需通過應(yīng)用程序或車鑰匙即可召喚車輛，它會自動駛出車位開到駕駛員身邊。

多家汽車制造商正在研發(fā)AVP技術(shù)。2019年，梅賽德斯-奔馳與博世合作，在德國斯圖加特機(jī)場測試了完整的AVP功能。該功能利用安裝在機(jī)場停車庫中的傳感器，引導(dǎo)車輛駛?cè)腩A(yù)定的停車位。博世2022年表示，希望在未來幾年內(nèi)為數(shù)百個停車庫配備支持自動泊車所需的傳感器。

測試車輛在天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)封閉測試場內(nèi)進(jìn)行自動駕駛主動安全功能測試 （2024年6月14日攝） 孫凡越攝

L3級自動駕駛

2014年，美國汽車工程師協(xié)會發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)的六級分類系統(tǒng)，作為衡量自動駕駛技術(shù)進(jìn)步的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。配備0級系統(tǒng)的車輛不具備任何自動駕駛能力，而配備5級系統(tǒng)的車輛則能在所有條件下實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

車輛處于1級到2級之間，意味著駕駛的某些方面實(shí)現(xiàn)了自動化，但駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管車輛。特斯拉的“完全自動駕駛（需監(jiān)督）”功能屬于2級系統(tǒng)。它可以在高速公路上自動駕駛車輛，進(jìn)行平行泊車，甚至在城市街道上引導(dǎo)車輛行駛，但駕駛員需要保持對路況的關(guān)注。

到了3級，啟用自動駕駛系統(tǒng)時，駕駛員不用再全神貫注于駕駛上，甚至可以做其他事。

2023年，美國內(nèi)華達(dá)州批準(zhǔn)了梅賽德斯-奔馳的DRIVE PILOT系統(tǒng)，這是美國首次允許使用3級系統(tǒng)。

此后，美國加利福尼亞州也批準(zhǔn)該系統(tǒng)在公共高速公路上使用。該公司目前正在努力使DRIVE PILOT系統(tǒng)在更多地方和更高速度下獲得批準(zhǔn)。

除此之外，寶馬的Personal Pilot L3與DRIVE PILOT非常相似。該系統(tǒng)可以在黑暗環(huán)境中啟用，目前已在德國獲得批準(zhǔn)；2024年6月，福特汽車首席執(zhí)行官吉姆·法利表示，該公司即將在未來幾年內(nèi)向消費(fèi)者推出L3級自動駕駛技術(shù)；梅賽德斯-奔馳則表示，預(yù)計2030年可實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛。

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