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日本東京大學(xué):機器人手指上長出“活的”類人皮膚
2022-06-14 09:43:51 來源:前瞻網(wǎng) 編輯:

長期以來,科學(xué)家都致力于為機器人手設(shè)計出最接近人類的皮膚。近日,日本東京大學(xué)的新研究取得了重大突破。他們在機器人身上制作出了“活的”類人皮膚,這種機械手指接近于人類皮膚的質(zhì)感,還能自動彎曲和拉直,同時具有防水和自愈功能。

在研究過程中,科學(xué)家首先將這種機械手指浸入一個裝有膠原蛋白和人真皮成纖維細胞溶液的圓柱模具中,這兩種物質(zhì)是我們?nèi)祟惼つw結(jié)締組織的主要成分。由于其天然特性,該溶液收縮成符合手指的輪廓,形成無縫的水凝膠涂層。

接下來,科學(xué)家們添加了一層人類表皮角質(zhì)形成細胞,這些細胞占皮膚最外層的90%。凝膠頂部形成了保濕/防水屏障,使機械手指的皮膚具有人類皮膚的質(zhì)地。

研究人員對機器人設(shè)備進行測試時,發(fā)現(xiàn)皮膚足夠堅固和有彈性,可以隨手指彎曲和伸展而不會斷裂。更重要的是,當(dāng)皮膚被切開,然后用膠原蛋白繃帶覆蓋時,繃帶逐漸變形到周圍的皮膚中,從而使傷口愈合。

但是,工程皮膚仍然比天然人類皮膚脆弱得多,并且必須不斷地補充營養(yǎng)才能生存。接下來,科學(xué)家們將努力解決這些缺點,并增加諸如指甲、汗腺、毛囊,甚至可以提供觸覺的感覺神經(jīng)元等特征。

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