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來源：金融界

天眼查App顯示，8月5日，珠海格力電器股份有限公司“一種雙機器人的防碰撞控制方法、系統(tǒng)和多機器人系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明中的控制方法包括：建立主機器人與從機器人的實時通信，當各自運行預(yù)設(shè)運動任務(wù)時，主機器人接收從機器人發(fā)送的實時運動數(shù)據(jù)，并結(jié)合其自身的數(shù)據(jù)預(yù)判兩者的碰撞風(fēng)險；當存在碰撞風(fēng)險時，主機器人主動避讓從機器人使其能夠優(yōu)先運行預(yù)設(shè)運動任務(wù)。采用本發(fā)明的控制方法，主機器人自主實現(xiàn)動態(tài)避讓，避免碰撞發(fā)生，并可最大限度保證雙機器人的執(zhí)行效率，提高生產(chǎn)效率，同時采取單獨避讓策略，可減少防碰撞檢測的算力需求，提高機器人的響應(yīng)速度，避讓動作精度更高。

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