南方財經(jīng)全媒體見習(xí)記者馬嘉璐南沙報道
“真實三維動態(tài)環(huán)境能力的缺失,卡住了機器人進一步智能化的脖子?!?月20日,國家科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、深圳大學(xué)計算機與軟件學(xué)院院長黃惠在大灣區(qū)科學(xué)論壇“眾里尋她”女科學(xué)家分論壇上介紹了她在智能圖形感知方面取得的研究成果,利用無人機對三維空間進行全自動自主探索,用更小的數(shù)據(jù)量規(guī)模實現(xiàn)更高精度的建模。這一成果可以廣泛應(yīng)用于數(shù)字孿生、智能機器人制造等領(lǐng)域,目前處于國際領(lǐng)先水平。
(資料圖片)
更小的數(shù)據(jù)規(guī)模、更高的精度
中科院物理所曾科普了數(shù)字孿生的定義:數(shù)字孿生,英文名叫Digital Twin(數(shù)字雙胞胎),也被稱為數(shù)字映射、數(shù)字鏡像。簡單來說,數(shù)字孿生就是在一個設(shè)備或系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,創(chuàng)造一個數(shù)字版的“克隆體”。
2023年初,中國信通院發(fā)布的《數(shù)字孿生城市產(chǎn)業(yè)圖譜研究報告(2022)》觀察到,我國數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段正處于增長期,數(shù)字孿生城市建設(shè)市場活躍,市場主體不斷擴大。數(shù)字孿生可以極大提升“元宇宙”的構(gòu)建效率和真實體感,是“元宇宙”的重要組成部分,隨著“元宇宙”概念的火熱,數(shù)字孿生這一前沿技術(shù)也越來越被人們熟知。
此前,數(shù)據(jù)孿生需要大量的人力物力去采集數(shù)據(jù),再通過大量的計算來得到模型。黃惠指出,數(shù)據(jù)采集成本高昂、時效性低,三維建模的對象非結(jié)構(gòu)化、無關(guān)聯(lián),正是當(dāng)前數(shù)字孿生難以實現(xiàn)智能化、模塊化、輕量化、結(jié)構(gòu)化、通用化的痛點所在。
針對上述問題,近十年來,黃惠聚焦“智能圖形和感知計算”攻克難點,主導(dǎo)提出優(yōu)視精準(zhǔn)攝影測量技術(shù),通過便攜無人機全自動采集達毫米級高清分辨率的城市三維快照,整個過程從端到端連續(xù)規(guī)劃、眾包協(xié)同,用最少視角爭取最大覆蓋,將大規(guī)模城市場景數(shù)據(jù)量縮減200倍,同時保證低于0.6米的幾何細(xì)節(jié)損失度,使數(shù)據(jù)采集的設(shè)備投入能夠縮減70%。實現(xiàn)多元信息的精準(zhǔn)映射和良性代謝。據(jù)了解,這項技術(shù)目前在貼近式高精度城市三維航測單個項目上的應(yīng)用面積為全球最大,保持著國際領(lǐng)先水平。
以對深圳市約2200平方公里的范圍進行建模為例,在實際中,建模面臨著空域協(xié)調(diào)難,高度限制多,天氣影響頻繁,數(shù)據(jù)質(zhì)量差,采集時間長的挑戰(zhàn)。如果用傳統(tǒng)的建模方式,需要用2年時間采集6000萬張圖片的數(shù)據(jù),建立60TB體量的模型,總成本達1.5億。這種長周期、低頻次的采集方式,也無法實現(xiàn)城市孿生三維基礎(chǔ)的實時更新。經(jīng)過優(yōu)視精準(zhǔn)攝影測量技術(shù)的優(yōu)化,則可以在不降低精度的前提下,在8個月內(nèi)用2000萬張照片數(shù)據(jù)建立6TB的小模型,總成本降至6000萬,降幅達60%。
“在群體智能、無人駕駛、智慧城市、國土安全、工業(yè)制造等領(lǐng)域,數(shù)字孿生都具有著重要的價值和意義?!秉S惠表示,優(yōu)視精準(zhǔn)攝影測量技術(shù)利用無人機對三維空間進行全自動自主探索,并實現(xiàn)云上計算,大大降低城市三維重建的成本和門檻,將來可廣泛應(yīng)用于高精度智能駕駛地圖構(gòu)建、實景三維導(dǎo)航、高精度城市管理信息平臺等領(lǐng)域。
三維感知能力缺失“卡住機器人脖子”
《數(shù)字孿生城市產(chǎn)業(yè)圖譜研究報告(2022)》提出,近年來人工智能技術(shù)逐漸應(yīng)用于建模領(lǐng)域,圖片建模、視頻建模成為未來發(fā)展趨勢。黃惠表示,用人工智能輔助機器人研究,可以提高數(shù)據(jù)分析的效率,幫助找到三維建模更高效的方法。她透露,她和團隊正在運用結(jié)合智能圖形和人工智能的方式進行探索,希望能夠進一步推動的智能機器人的研究。
與ChatGPT相比,智能圖形感知的一個難點在于,缺少可以用于大規(guī)模訓(xùn)練的數(shù)據(jù)。黃惠介紹道,ChatGPT所使用的原始數(shù)據(jù)基本上都經(jīng)過了人工的篩選、標(biāo)注,是“干凈”的,但這一點延伸到三維空間,難度會大幅增加?!皩σ粋€物體可以拍出來1000張照片,但1000張照片可能都無法完全準(zhǔn)確描述這個物體。”這就意味著,對大數(shù)據(jù)訓(xùn)練人工智能模型這一路徑,描述小范圍三維空間的數(shù)據(jù)量都將會十分龐大。
“真實三維動態(tài)環(huán)境能力的缺失,卡住了機器人進一步智能化的脖子?!睘槭裁催@么難?黃惠用常見的掃地機器人來類比解釋:要讓掃地機器人在平面上移動、感知并躲避障礙物、防止自己被卡住,現(xiàn)在并不容易。與它相比,智能圖形感知要能夠在三維空間內(nèi)判斷物體的形狀,進而判斷出物體的功能、動靜關(guān)系,賦予機器人可以更高級感知的具身智能,能夠真正地直面和改變真實的三維復(fù)雜動態(tài)環(huán)境,像人一樣“看見即理解、所見即所得”,作出決策和行動。
經(jīng)過二十余年基礎(chǔ)研究的沉淀,黃惠帶領(lǐng)團隊嘗試?yán)谁h(huán)境感知、幾何建模、語義理解、自主決策的整個鏈條。但與ChatGPT這樣在自然語言理解方面取得顯著進步的人工智能技術(shù)相比,仍然有很多關(guān)鍵科學(xué)問題沒有得到解決,“還有很長的路要走”。
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