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小小蜜蜂也有大作用 科學(xué)及研制出一款“蜂群機器人”
2022-05-16 14:11:08 來源:前瞻網(wǎng) 編輯:

一提起蜜蜂,是不是記憶里還停留在八字舞?亦或是被蜜蜂蟄的滿頭包的恐懼中?

但近期有研究團隊證實,小小蜜蜂也有大作用。

近日,據(jù)浙江大學(xué)官網(wǎng)報道,由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團隊共同研制出一款“蜂群機器人”。

論文中介紹,飛行機器人的研究受動物啟發(fā),分為蟲群模式和鳥群模式兩種。

這款機器人的特點在于:一、體量小巧輕便。單個機器人只有手掌大小,比一聽可樂的重量還要輕。二、自主可控程度高。蜂群機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下,就可以實現(xiàn)在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置和飛行路徑等一系列操作。

這次的新成果被Science Robtics評價為第一個能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中分散、自主飛行的集群系統(tǒng)??梢栽诒苷现笱杆倩謴?fù)隊形,也可以相互配合持續(xù)追蹤特定目標(biāo)。

此項研究成果在未來可以廣闊應(yīng)用工作與生活場景中。如在火災(zāi)等搜救場景中,蜂群機器人能更好地尋找搜救目標(biāo),減少搜救人員風(fēng)險;在地形勘探中,也能替代人類快速進入到陌生地域進行地理建模;也可以應(yīng)用在掃地機器人、樓層送餐機器人等生活服務(wù)場景中。

該研究論文題為“Swarm of micro flying robots in the wild”,論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫‘通訊作者為高飛博士和許超教授。目前該論文已發(fā)表在Science Robotics五月期刊上。

關(guān)鍵詞: 蜜蜂作用 浙江大學(xué)蜂群機器人 浙江大學(xué) 蜂群機器人

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