據(jù)外媒報(bào)道,工程師兼YouTube視頻主Mark Rober發(fā)明了一個(gè)能以閃電般的速度制作多米諾骨牌壁畫墻的機(jī)器人。另外他還展示了一段視頻,視頻中,它在短短24小時(shí)內(nèi)將10萬(wàn)個(gè)多米諾骨牌組裝成一幅以《超級(jí)馬里奧兄弟》為主題的壁畫墻。
Rober表示,一個(gè)由七個(gè)人組成的團(tuán)隊(duì)每周要做同樣的事情。
這個(gè)名叫Dominator的機(jī)器人一次能放下300多塊米諾骨牌,當(dāng)然,這些多米諾骨牌是由另一個(gè)機(jī)器人裝上去的。Rober在視頻中介紹稱,目前的Dominator是他和他的團(tuán)隊(duì)多年工作的成果,另外他還介紹了該設(shè)備的實(shí)際工作原理并展示了會(huì)導(dǎo)致最終產(chǎn)品的一些失敗的設(shè)計(jì)。
Rober的視頻還簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人的構(gòu)造,不過(guò)如果想要詳細(xì)了解則可以閱讀該團(tuán)隊(duì)發(fā)布的一系列博客文章。這些文章詳細(xì)介紹了項(xiàng)目從想法到原型再到機(jī)器人、軟件和硬件是如何運(yùn)行的等各種信息。其中一個(gè)更有趣的部分是關(guān)于機(jī)器人的導(dǎo)航--它大部分使用GPS,但事實(shí)證明,讓機(jī)器人正確排列多米諾骨牌而不撞倒任何一個(gè)過(guò)程需要大量的試驗(yàn)和錯(cuò)誤。在測(cè)試了其他幾個(gè)選項(xiàng)后,該團(tuán)隊(duì)最終使用了一個(gè)攝像頭和標(biāo)記系統(tǒng)來(lái)解決他們所謂的“最后一厘米問(wèn)題”。
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