國際著名學術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇電子學研究論文，描述了一個行走的微型四腳機器人百萬大軍的創(chuàng)造，該成果得益于一類與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動器(使機器人移動的部件)的發(fā)展。

該論文指，將電子器件微型化以生產(chǎn)細胞大小的機器人一直是人們追求的目標，但由于缺乏合適的微米級致動器系統(tǒng)，該技術(shù)此前一直受到限制。

論文通訊作者、美國賓夕法尼亞大學馬克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一類新型電化學致動器，就克服了這個問題。這些新型致動器構(gòu)成了機器人的腿，其尺寸小于0.1毫米(約為人的頭發(fā)寬度)，當受到激光刺激時，就會彎曲，產(chǎn)生行走動作。他們在一塊4英寸的硅片上制造了超過100萬個行走機器人，這些機器人由板載硅太陽能電池驅(qū)動。

論文作者認為，這些是已知的第一個尺寸小于0.1毫米的機器人，其中板載電子裝置用于控制驅(qū)動。它們很堅固，能在高酸性環(huán)境和超過200開爾文的溫度變化中生存下來，并且可以通過皮下針頭注射，為探索生物環(huán)境內(nèi)的應用帶來了可能。

這些機器人目前功能有限，它們比其他游泳機器人慢，不能感知環(huán)境，而且缺乏綜合控制。不過，論文作者認為，它們與現(xiàn)有硅技術(shù)的兼容性應該能夠開發(fā)更多的功能。

關(guān)鍵詞： 四腳機器人