1、“L5級(jí)別自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到。”華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師蘇箐在2021世界人工智能大會(huì)(下簡(jiǎn)稱WAIC)上語出驚人，迅速出圈。

2、而就在去年的WAIC上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克則自信滿滿地表示：“L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛很快就能實(shí)現(xiàn)。”當(dāng)時(shí)，他給特斯拉下的KPI是在2020年底前完成L5級(jí)別的基本功能開發(fā)，但至于如今特斯拉是否接近L5自動(dòng)駕駛，還未有確切消息。

3、7月8日晚，來自自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)參與者和政策制定者進(jìn)行了一場(chǎng)浦江夜話，掀起此屆WAIC自動(dòng)駕駛熱議潮。

01

上海自動(dòng)駕駛路測(cè)實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋

280多條測(cè)試道路，560公里道路總長(zhǎng)，早在2018年，上海就率先開展道路測(cè)試。

目前，上海開放了四個(gè)重點(diǎn)測(cè)試區(qū)域，嘉定區(qū)是以乘用車為主，臨港地區(qū)商用車為主，奉賢以停車場(chǎng)景為主，張江以5G融合測(cè)試環(huán)境為主。

據(jù)悉，上海還在臨港洋山港推進(jìn)智能重卡的商業(yè)化示范應(yīng)用。如今上海所有的測(cè)試道路都可以做到5G信號(hào)和高精地圖全覆蓋。

“我們已經(jīng)向全市測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的28家企業(yè)頒發(fā)了總共184張測(cè)試牌照，這184輛車現(xiàn)在一直在開放的道路上進(jìn)行測(cè)試，已經(jīng)測(cè)試了190萬公里的路程。”上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張建明介紹道。

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培養(yǎng)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的前提，張建明表示，上海的目標(biāo)是打造世界級(jí)的汽車產(chǎn)業(yè)中心。

“要打造世界級(jí)的汽車產(chǎn)業(yè)中心，就要把智能化作為我們汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。”張建明認(rèn)為，“我們制定了智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施工程，實(shí)施方案和相關(guān)政策，包括對(duì)于智能汽車的關(guān)鍵核心零部件和軟件系統(tǒng)發(fā)展的支持政策，也加大招商引資力度，用政府資金來支持培育這些產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而吸引一批在智能駕駛方面的龍頭企業(yè)。”

他還強(qiáng)調(diào)，上海正在搭建統(tǒng)一的測(cè)試和示范應(yīng)用的公共數(shù)據(jù)中心，包括建立評(píng)測(cè)體系。“我們測(cè)試中心的數(shù)據(jù)都在這個(gè)地方集中，我們所有的測(cè)試數(shù)據(jù)和示范應(yīng)用數(shù)據(jù)都做到可測(cè)、可控、可追溯。這會(huì)是一個(gè)第三方的數(shù)據(jù)中心。”

02

L5級(jí)別自動(dòng)駕駛上路尚不現(xiàn)實(shí)

盡管業(yè)內(nèi)人士高度期待L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但幾乎所有專家都表示L5自動(dòng)駕駛大規(guī)模上路仍遙遙無期。

在提到自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)時(shí)，張建明認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛主要面臨技術(shù)和政策兩方面的挑戰(zhàn)。“首先是技術(shù)，自動(dòng)駕駛在不斷在迭代，仍然不夠成熟，軟件系統(tǒng)還不夠穩(wěn)定、可靠，我們的零部件離車規(guī)級(jí)還有一定的距離。”他說道，“另一方面，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系也還沒有建立完善，包括產(chǎn)品準(zhǔn)入、安全評(píng)價(jià)、測(cè)試認(rèn)證等一套體系沒建立起來，政策法規(guī)也仍有挑戰(zhàn)。”

今年以來，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資提速，來自傳統(tǒng)汽車巨頭的大量資本正在涌入與自動(dòng)駕駛相關(guān)的汽車科技領(lǐng)域。上個(gè)月，Waymo籌集了25億美元資金，美國(guó)通用汽車公司旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise也稱，將獲得50億美元的信貸額度。

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)艾睿鉑最新發(fā)布的一份全球汽車展望報(bào)告，過去一年，全球汽車主機(jī)廠在軟件主導(dǎo)的智能互聯(lián)、自動(dòng)駕駛、共享出行和電動(dòng)化四個(gè)領(lǐng)域的合作數(shù)量達(dá)到153個(gè)，同比增長(zhǎng)27%。

資本的涌入也推動(dòng)更多初創(chuàng)公司IPO計(jì)劃提速。自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)圖森未來在美國(guó)上市激發(fā)了全球投資人的熱情，福特和大眾支持的Argo AI、智加科技等自動(dòng)駕駛技術(shù)公司都已經(jīng)公布了上市計(jì)劃。

法國(guó)圖靈獎(jiǎng)得主約瑟夫·斯發(fā)基斯(Joseph Sifakis)教授表示：“如果我們能夠建立自主交通系統(tǒng)，那么這將為縮小機(jī)器和人類智能之間的距離邁出一大步。”

但他也認(rèn)為，多年來人們對(duì)自動(dòng)駕駛的前景過于樂觀。“有人說自動(dòng)駕駛汽車是安全的，因?yàn)槲覀円呀?jīng)開行了幾十億英里。但我想強(qiáng)調(diào)，構(gòu)建值得信賴的自主系統(tǒng)不僅要有智能的主體，而且還是一個(gè)重大的系統(tǒng)工程。”斯發(fā)基斯教授表示。

斑馬智行聯(lián)席CEO張春暉表示：“目前低速物流等特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛正在加速應(yīng)用落地，規(guī)模化以后對(duì)零部件、傳感器等產(chǎn)業(yè)將會(huì)有巨大的帶動(dòng)作用。”但他認(rèn)為，現(xiàn)在大多數(shù)所謂的“自動(dòng)駕駛”還處于L1和L2級(jí)別，少數(shù)較為先進(jìn)的公司可以做到L4級(jí)別，但L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛遙遙無期。

各家自動(dòng)駕駛公司紛紛亮出了時(shí)間表，智己汽車的自動(dòng)駕駛目標(biāo)是接近L3級(jí)別，量產(chǎn)車將于今年年底上市。文遠(yuǎn)知行已經(jīng)推出了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，和宇通合作的自動(dòng)駕駛小巴已經(jīng)上路。

中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(與美國(guó)基本一致)，圖源：工信部

“L5級(jí)別自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到，這主要是因?yàn)長(zhǎng)5級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義，即任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、全天候覆蓋應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景，沒有一位人類司機(jī)都做到，機(jī)器更無法做到。”華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師蘇箐表示，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域廠商在實(shí)驗(yàn)環(huán)境已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別，但是下放到用戶使用，目前還只能接近L3級(jí)別。

蘇箐還提到，在美國(guó)測(cè)試時(shí)按照“路權(quán)”來制定自動(dòng)駕駛模型規(guī)則，在中國(guó)一開始也是如此，但實(shí)際上會(huì)碰到非常復(fù)雜的情況，出了問題，無法完全按照“路權(quán)”進(jìn)行責(zé)任劃定。

“實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛最大的難題是，解決人車混流的問題。”小鵬汽車汽車副總裁、互聯(lián)網(wǎng)中心負(fù)責(zé)人紀(jì)宇表示，在小鵬看來，目前量產(chǎn)車中，還沒有一家企業(yè)做到真正的L3。對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，數(shù)據(jù)價(jià)值非常重要的。他透露，截至今年5月31日，小鵬汽車已經(jīng)擁有超過500萬公里的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛行駛里程。

“L5像高考，系統(tǒng)不一樣，如果下大雨環(huán)境不一樣，在我看來通用人工智能無論人機(jī)交互、L5因?yàn)榭吹降男畔⒉皇峭暾男畔?，沒法建模，通用人工智能還是L5都非常難實(shí)現(xiàn)。”出門問問李志飛也表示。

關(guān)鍵詞： L5級(jí)別 自動(dòng)駕駛 蘇箐 智能駕駛