12月7日消息，據(jù)外媒報(bào)道，對于電動汽車制造商特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)來說，他對自動駕駛汽車的愿景與旁人截然不同。他認(rèn)為只需要使用攝像頭追蹤周圍環(huán)境，就能實(shí)現(xiàn)真正的全自動駕駛，攝像頭就像是人類的眼睛。然而，許多接受采訪的前員工表示，在特斯拉開發(fā)自動駕駛輔助系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)馬斯克愿景的過程中，反而可能危及到汽車的安全性。

馬斯克幫助創(chuàng)立電動汽車公司特斯拉時，曾承諾它代表著駕駛的未來，這句話也始終展示在該公司的網(wǎng)站上。馬斯克的大部分承諾都集中在特斯拉的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot上，它可以幫助車輛在高速公路上自動轉(zhuǎn)向、剎車和加速等。馬斯克反復(fù)宣稱，真正的自動駕駛近在咫尺，而且這種能力將通過軟件更新交付給司機(jī)。

與幾乎所有從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的其他公司都不同，馬斯克堅(jiān)稱，只有通過攝像頭追蹤周圍環(huán)境，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛。但就連許多特斯拉工程師都提出質(zhì)疑：在沒有其他傳感設(shè)備的情況下依賴攝像頭是否足夠安全?馬斯克是否對司機(jī)承諾了太多關(guān)于Autopilot功能的承諾?

現(xiàn)在，這些問題成為美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)調(diào)查的焦點(diǎn)。此前，在至少12起事故中，激活了Autopilot的特斯拉汽車撞上了停放的消防車、警車和其他應(yīng)急車輛，造成1人死亡、17人受傷。遇難者家屬們正因?yàn)檫@些致命車禍起訴特斯拉，其他客戶也在起訴該公司歪曲Autopilot和“全自動駕駛”(FSD)等字眼兒。

對過去十年參與自動駕駛技術(shù)項(xiàng)目的19名人士采訪顯示，作為Autopilot背后的指導(dǎo)者，馬斯克把它推向了其他汽車制造商不愿采用這種技術(shù)的方向。許多知情人士說，馬斯克在其技術(shù)能力方面多次誤導(dǎo)買家。由于擔(dān)心遭到馬斯克和特斯拉的報(bào)復(fù)，這些人都要求保持匿名。

幾周來，馬斯克和特斯拉的高級律師始終沒有回復(fù)置評請求，其中包括一份詳細(xì)的問題清單。但該公司表示，司機(jī)有責(zé)任保持警惕，并在Autopilot發(fā)生故障時及時接管汽車。自從特斯拉開始研發(fā)Autopilot以來，安全與馬斯克將特斯拉汽車作為技術(shù)奇跡進(jìn)行營銷的愿望之間就始終存在著一種緊張關(guān)系。

多年來，馬斯克總是表示，特斯拉汽車即將實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。他在2016年宣稱：“最基本的是，所有出廠的特斯拉汽車都擁有L5級自動駕駛所需的所有硬件。”這份聲明令從事該項(xiàng)目的許多工作人員感到驚訝和擔(dān)憂，因?yàn)?ldquo;汽車工程師協(xié)會”將L5級定義為完全駕駛自動化。

最近，馬斯克聲稱，新更新的軟件將允許汽車在城市街道和高速公路上自動駕駛。目前，購買了FSD套餐的特斯拉車主正在進(jìn)行測試版測試。但與Autopilot一樣，特斯拉的文件顯示，司機(jī)必須將手放在方向盤上，隨時準(zhǔn)備控制汽車。監(jiān)管機(jī)構(gòu)警告稱，特斯拉和馬斯克夸大了Autopilot的復(fù)雜程度，助長了某些人的濫用行為。

美國國家運(yùn)輸安全委員會(NTSB)主席詹妮弗·霍門迪(Jennifer Homendy)說：“我擔(dān)心的是特斯拉用來描述車輛性能的措辭，這可能非常危險(xiǎn)。”該機(jī)構(gòu)調(diào)查了涉及Autopilot系統(tǒng)的事故，并批評了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

此外，許多長期為其他公司研發(fā)自動駕駛汽車的人，以及Autopilot團(tuán)隊(duì)的七名前成員，都質(zhì)疑特斯拉通過軟件更新不斷改進(jìn)Autopilot和FSD性能的做法，稱這可能非常危險(xiǎn)，因?yàn)橘I家永遠(yuǎn)不太確定系統(tǒng)能做什么，不能做什么。

硬件選擇也引發(fā)了安全問題。在特斯拉內(nèi)部，許多人主張將攝像頭與雷達(dá)和其他傳感器共同使用，以便在暴雨、大雪以及其他困難條件下更好地工作。幾年來，Autopilot整合了雷達(dá)，而且特斯拉有段時間也致力于開發(fā)自己的雷達(dá)技術(shù)。但參與該項(xiàng)目的三名人士表示，馬斯克曾多次告訴Autopilot團(tuán)隊(duì)成員，人類只能用兩只眼睛駕駛，這意味著汽車應(yīng)該能夠單獨(dú)使用攝像頭駕駛。

這些人說，這意味著“回歸第一原則”。這是馬斯克和科技行業(yè)的其他人長期以來始終在使用的術(shù)語，指的是摒棄標(biāo)準(zhǔn)做法，從頭開始重新思考問題。今年5月，馬斯克在推特上表示，特斯拉不再在新車上安裝雷達(dá)。他說，該公司已經(jīng)測試了不使用雷達(dá)的安全影響，但沒有提供細(xì)節(jié)。

有些人贊成馬斯克的決定，稱在他努力實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)并最終改變汽車業(yè)的過程中，做出某種程度的妥協(xié)和冒險(xiǎn)合情合理。但最近，就連馬斯克本人也對特斯拉的技術(shù)表示出了懷疑。他曾在發(fā)表演講、接受采訪和社交媒體上多次將FSD描述為一個接近完全自動駕駛的系統(tǒng)，但在8月份，他承認(rèn)這個系統(tǒng)“不太好”。他發(fā)帖稱，致力于此的團(tuán)隊(duì)“正在團(tuán)結(jié)起來，盡可能快地改進(jìn)”。

攝像頭就像眼睛

據(jù)三名了解Autopilot項(xiàng)目的人士透露，特斯拉在七年多前開始開發(fā)這種輔助駕駛系統(tǒng)，目的是為了滿足歐洲新的安全標(biāo)準(zhǔn)，包括需要自動剎車等技術(shù)。該公司最初稱這是個“高級司機(jī)輔助駕駛”項(xiàng)目，但很快就開始探索使用新的名稱。

這三位知情人士說，以馬斯克為首的高管決定使用“Autopilot”，不過其他特斯拉工程師反對，稱其具有誤導(dǎo)性，他們建議使用“副駕駛”和其他不容易引發(fā)歧義的選項(xiàng)。“副駕駛”是從航空系統(tǒng)借來的，這些系統(tǒng)允許飛機(jī)在飛行員有限的情況下在理想條件下飛行。

2014年10月，在發(fā)布Autopilot的官方聲明中，特斯拉宣稱，該系統(tǒng)將可以自動剎車，使汽車保持在車道上，但補(bǔ)充說，“司機(jī)仍然對汽車負(fù)有責(zé)任，并最終控制汽車”。該公司還表示，自動駕駛汽車“仍需數(shù)年時間才能成為現(xiàn)實(shí)”。

起初，Autopilot使用攝像頭、雷達(dá)和聲波傳感器。但據(jù)參與該項(xiàng)目的三名人士透露，馬斯克告訴工程師，該系統(tǒng)最終應(yīng)該能夠自動從一個地方到達(dá)另一個地方，而且它應(yīng)該只用攝像頭就能做到這一點(diǎn)。

這些人說，Autopilot團(tuán)隊(duì)繼續(xù)使用雷達(dá)開發(fā)該系統(tǒng)，甚至計(jì)劃增加每輛車上的雷達(dá)傳感器數(shù)量，并探索使用激光雷達(dá)，即使用激光脈沖測量距離的“光探測和測距”設(shè)備。但馬斯克堅(jiān)稱，攝像頭才是前進(jìn)的方向，并質(zhì)疑雷達(dá)最終是否值得從第三方購買和集成雷達(dá)技術(shù)，并為此付出令人頭疼的費(fèi)用。

這些知情人士說，隨著時間的推移，特斯拉和Autopilot團(tuán)隊(duì)更接近馬斯克的思維方式，更加重視攝像頭技術(shù)。其他開發(fā)司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)和全自動駕駛汽車的公司認(rèn)為，只有攝像頭是不夠的。例如，谷歌在其自動駕駛測試車上配備了安裝在車頂上、如水桶般大小的昂貴激光雷達(dá)設(shè)備。

相比之下，攝像頭既便宜又小巧，這使得它們受到喜歡追趕潮流的特斯拉的青睞。雷達(dá)使用無線電波，已經(jīng)存在了幾十年，比不太常見的激光雷達(dá)便宜。但據(jù)參與該項(xiàng)目的三名人士稱，許多工程師支持馬斯克只使用攝像頭的做法，認(rèn)為雷達(dá)并不總是準(zhǔn)確的，而且很難將雷達(dá)數(shù)據(jù)與攝像頭提供的信息進(jìn)行整合。

自動駕駛專家表示，馬斯克把攝像頭當(dāng)做眼睛的類比存在嚴(yán)重缺陷。不過也有些人表示，有很多同事支持馬斯克的觀點(diǎn)。

美學(xué)也影響了移除雷達(dá)的決定

2014年末，特斯拉開始在其Model S轎車上安裝雷達(dá)，準(zhǔn)備推出初代Autopilot。但據(jù)當(dāng)時參與該項(xiàng)目的兩名人士透露，馬斯克不喜歡雷達(dá)在汽車前部的樣子，并告訴工程師們安裝橡膠密封件，盡管有些員工警告說，密封件可能會被冰雪凍住，阻礙系統(tǒng)正常工作。這些知情人士說，該公司沒有在冬季天氣測試設(shè)計(jì)的情況下繼續(xù)執(zhí)行馬斯克的指示，但在客戶抱怨雷達(dá)在冬季停止工作后，情況得到了解決。

2015年中期，馬斯克與特斯拉的多位工程經(jīng)理會面，討論他們對第二版Autopilot的計(jì)劃。據(jù)兩名知情人士透露，一位名叫哈爾·奧克爾斯(Hal Ockerse)的汽車業(yè)資深經(jīng)理告訴馬斯克，他希望安裝電腦芯片和其他硬件，這些硬件可以監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的物理部件，并在系統(tǒng)的部分部件突然停止工作時提供后備支持。

但他們說，馬斯克駁斥了這個想法，認(rèn)為這會減緩項(xiàng)目的進(jìn)度，因?yàn)樘厮估谂ㄔ炜梢宰詣玉{駛汽車的系統(tǒng)。那天早上開車時，Autopilot出現(xiàn)故障，馬斯克已經(jīng)對此感到憤怒，他斥責(zé)奧克爾斯甚至不該提出這個想法。奧克爾斯很快就離開了公司。

2015年底，馬斯克公開表示，特斯拉將在大約兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動駕駛。他在接受采訪時稱：“我認(rèn)為我們已經(jīng)做好了所有的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)在要做的就是精煉這些組件，把它們放到合適的位置，確保它們能在各種各樣的環(huán)境中運(yùn)行，然后我們就成功了!”然而，谷歌、豐田和日產(chǎn)等其他探索自動駕駛的公司在公開聲明中并不那么樂觀。

全自動駕駛汽車的探索

隨著特斯拉即將推出Autopilot 2.0，Autopilot團(tuán)隊(duì)的大多數(shù)人放棄了他們的正常職責(zé)，開始制作一段視頻，旨在展示該系統(tǒng)的自主性。但最終的視頻并沒有提供汽車在拍攝過程中如何操作的完整畫面。

2016年10月，當(dāng)馬斯克發(fā)布Autopilot 2.0時，他在新聞發(fā)布會上說，特斯拉的所有新車現(xiàn)在都配備了攝像頭、計(jì)算能力以及“全自動駕駛”所需的所有其他硬件，這不再是個技術(shù)術(shù)語，而是能讓人聯(lián)想到真正自動駕駛的評論。據(jù)兩名參與該項(xiàng)目的人士透露，他的聲明讓工程團(tuán)隊(duì)大吃一驚，許多人認(rèn)為馬斯克在承諾一些不可能實(shí)現(xiàn)的事情。

據(jù)兩名特斯拉前雇員稱，當(dāng)時的項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人斯特林·安德森(Sterling Anderson)告訴特斯拉的銷售和營銷團(tuán)隊(duì)，他們不應(yīng)該將該公司的技術(shù)稱為“自動駕駛”，因?yàn)檫@會誤導(dǎo)公眾。安德森后來創(chuàng)辦了名為Aurora的自動駕駛公司。公司里的一些人可能聽從了這個建議，但特斯拉很快就使用了“全自動駕駛”這個詞作為描述其技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)方式。

到了2017年，特斯拉開始銷售一系列服務(wù)，該公司稱這些服務(wù)是Autopilot的更高級版本，稱其為“全自動駕駛”。它的功能包括對紅綠燈和停車標(biāo)志做出反應(yīng)，以及在沒有司機(jī)提示的情況下改變車道。該公司以高達(dá)1萬美元的價格出售這一套餐。

從事這項(xiàng)技術(shù)研究的工程師承認(rèn)，這些服務(wù)尚未達(dá)到馬斯克在公開聲明中承諾的、其名稱中隱含的完全自動駕駛能力。但馬斯克在2021年1月的財(cái)報(bào)電話會議上表示：“我非常有信心，今年這款車的自動駕駛可靠性將超過人類，這是一件非常重要的事情。”

11月初，特斯拉召回了近1.2萬輛車，這些車屬于FSD新功能的測試版，此前該公司發(fā)布了軟件更新，稱新版可能會導(dǎo)致撞車，因?yàn)槠嚨木o急剎車系統(tǒng)被意外激活。

計(jì)算機(jī)視覺專家舒勒·卡倫(Schuyler Cullen)說：“馬斯克只使用攝像頭的做法從根本上是有缺陷的。攝像頭畢竟不是真正的眼睛!像素也不是視網(wǎng)膜神經(jīng)節(jié)!FSD的計(jì)算機(jī)一點(diǎn)兒也不像視覺皮層!”庫倫曾在韓國科技巨頭三星領(lǐng)導(dǎo)一個探索自動駕駛可能性的團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在經(jīng)營著一家初創(chuàng)公司，正在制造一種基于攝像頭的新型傳感器。

Mobileye曾是特斯拉的供應(yīng)商，該公司始終在測試與特斯拉類似的技術(shù)。Mobileye首席執(zhí)行官阿蒙·沙斯華(Amnon Shashua)說，馬斯克在自動駕駛系統(tǒng)中只使用攝像頭的想法最終可能會奏效，不過短期內(nèi)可能需要其他傳感器。他補(bǔ)充說，馬斯克可能夸大了該公司技術(shù)的能力，但這些說法不應(yīng)太當(dāng)真。

沙斯華補(bǔ)充稱：“人們不應(yīng)該被特斯拉的各種聲明困擾，真相不一定是他們的最終目標(biāo)。他們的最終目標(biāo)是建立成功的企業(yè)。”(小小)

(小小)

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