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小米自研實力爆表!雷軍發(fā)布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”
2022-08-12 09:20:29 來源:快科技 編輯:

趕在馬斯克前(之前已經(jīng)多次表示9月份特斯拉也要推出這個產(chǎn)品),雷軍今晚帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機器人,真的是酷炫十足。

小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少,內(nèi)部昵稱“鐵大”,身高177厘米,體重52公斤,可對真實世界三維虛擬重建(自研Mi-Sense深度視覺模組,結(jié)合AI算法,提供完整的三維空間感知能力,看得到也看得懂),“小腦”發(fā)達(dá)、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡,四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21個自由度,并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應(yīng),模擬人的各項動作,機身內(nèi)置了多個電機,還有更多的機身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法,這些都是小米自研。

雷軍發(fā)布會也驕傲的表示,CyberOne背后的智能、機械能力,全部由小米機器人實驗室全棧自研完成,背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大,所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?/p>

對于消費者來說,這款產(chǎn)品可能感知不大,但是對有小米而言,這是一款極具創(chuàng)新的產(chǎn)品,這也難怪雷軍會自豪的表示,CyberOne以人工智能為內(nèi)核,標(biāo)準(zhǔn)人形為載體,是小米對未來科技生態(tài)的一次探索,也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

CyberOne搭載了自研MiAl環(huán)境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎,能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識別和6大類45種人類情緒識別,甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”,以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中,并且配合曲面OLED顯示模組,進(jìn)行交互信息實時顯示。

CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程,也是現(xiàn)階段機械/AI等技術(shù)的綜合展示,這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因,甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來。

最后特別要說的一點是,機器人除了算法和感知能力重要外,機身的關(guān)鍵同樣重要,這背后就是電機的設(shè)計,小米表示自研了一枚重量僅500克,額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機,保證上肢靈活性。

CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達(dá)300nm,配合自研的人形雙足控制算法,行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面,CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運動等功能。

雷軍表示,在智能機器人領(lǐng)域,人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大,小米還處于剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能,“我們相信,未來智能機器人一定會走進(jìn)人們的生活”。

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