直流電機有哪些分類?

1.無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉(zhuǎn)子進行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動機類似。

直流電動機

無刷直流電動機定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

2.有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是它同樣具有制造簡單，成本低廉的優(yōu)點。

直流電機和交流電機有什么不同的地方?

1、電機結(jié)構(gòu)不同

1)交流電機里面有一個線圈，這個線圈一般阻值不是很大，，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動繞組和運行繞組。

2)而直流電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由定子以及轉(zhuǎn)子組成，以前很多都是有刷電機，，轉(zhuǎn)子有一個電刷，電機上面還有一個霍爾傳感器，檢測位置，在工作過程當中與轉(zhuǎn)換片不斷的交替接觸，這樣形成交變磁場，不斷轉(zhuǎn)動，直流電機體積一般比交流的小，現(xiàn)在很多公司都用直流無刷電機。

2、工作原理不同

1)交流電機供電電壓是交流電，可以通過交流開關(guān)元器件來控制電機通斷，例如晶閘管，用晶閘管時候耐壓一定要足夠，例如對于220AV的交流電機，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。

2)而對于直流電機來說，它的供電電壓是直流輸入，可以用PWM技術(shù)控制，PWM是一種占空比可調(diào)節(jié)的信號，可以輸入不同的。如下圖是無刷直流電機輸出圖，上下臂有一個分別導通，電機輸出就有310V。直流可以進行無級調(diào)速，速度級數(shù)可以調(diào)到很高，而且可以增加反饋信號，閉環(huán)調(diào)速，又可以進行剎車功能，也就是說可以在一定時間段內(nèi)讓它很快停下來，輸出穩(wěn)定性比較好。

3、輸出功率不同

一般直流電機比交流電機功率要小，特別是無刷電機，克服有刷電機的很多缺點，但是自身也有缺點，比如共振等問題

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