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車展對話|圖達(dá)通鮑君威:不用激光雷達(dá),沒人敢說能實(shí)現(xiàn)可靠的L3-獨(dú)家
2023-04-27 12:51:24 來源:21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道 編輯:

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 左茂軒,實(shí)習(xí)生林衎 上海報(bào)道


(資料圖片)

“激光雷達(dá)是必須的。大家對安全的追求是無限的,安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本,但大家都不能接受車?yán)餂]有它們的存在?!?月18日,激光雷達(dá)公司圖達(dá)通CEO鮑君威在2023上海車展期間接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí),如此強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)在自動駕駛中的重要性。

當(dāng)天,圖達(dá)通分享了在硬件和軟件上的最新進(jìn)展。

硬件上,圖達(dá)通發(fā)布了全新的Robin靈雀平臺和它的兩款產(chǎn)品。它們較為輕便小巧,可集成到側(cè)翼板、前燈、尾燈或保險(xiǎn)杠等不同位置,9W的功率只有市面上主流主視激光雷達(dá)的一半。

軟件上,圖達(dá)通研發(fā)了OmniVidi軟件平臺,這一平臺是對激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化、標(biāo)注和模型訓(xùn)練的工具,能夠助力感知模型的快速迭代。

2022年3月,搭載圖達(dá)通首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)Falcon獵鷹的蔚來ET7正式交付,此后,獵鷹還被裝配于蔚來ES7及ET5之上。與蔚來的深度綁定,讓圖達(dá)通以36.2%的成績位列2022年度中國市場份額首位。

近年來,越來越多的車企選擇在量產(chǎn)車上裝配激光雷達(dá)。以本屆上海車展為例,9個(gè)整車館中,搭載激光雷達(dá)的車型至少達(dá)到了38款,其中絕大部分是重視智能化的新能源車型。

但是,這并不意味著行業(yè)發(fā)展已經(jīng)趨于成熟。

激光雷達(dá)看似可以為自動駕駛提供可靠保障,然而遲遲未能降低的成本、性能的冗余以及與其他自動駕駛解決方案(如毫米波雷達(dá)和純視覺感知)的技術(shù)路線之爭都阻礙著激光雷達(dá)市場走向規(guī)模化。

因此,現(xiàn)階段激光雷達(dá)企業(yè)在產(chǎn)品宣傳時(shí)往往只打安全牌。對于成本因素,企業(yè)或是表示將通過低成本大規(guī)模量產(chǎn)來降低,或是認(rèn)為激光雷達(dá)帶來的經(jīng)濟(jì)效益能夠攤平,如降低車輛的保險(xiǎn)費(fèi)用。

面對并存的成本問題與安全冗余,激光雷達(dá)企業(yè)更愿相信人們出于對安全的無限追求會接受后者,一如汽車發(fā)展史上的安全帶和安全氣囊。

“無論對于乘用車或者商用車來說,高性能激光雷達(dá),都是汽車產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程中不可或缺的傳感器,更是實(shí)現(xiàn)從L2+向L3跨越的必選項(xiàng)。”鮑君威表示。

4月18日,在上海車展開幕當(dāng)天,圖達(dá)通智能科技有限公司CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人鮑君威接受了包括21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在內(nèi)的小范圍媒體采訪,以下為采訪實(shí)錄,有刪節(jié):

《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》(下稱《21世紀(jì)》):我們應(yīng)該如何去評判激光雷達(dá)在自動駕駛中的參與率?您怎么看待純視覺方案對激光雷達(dá)的沖擊?

鮑君威:如果不用激光雷達(dá)的話,沒有人敢說能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的L3,包括特斯拉。

雖然過去這十年算力大爆發(fā),可以建立非常深的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以用深度學(xué)習(xí)的方式來訓(xùn)練純視覺方案,但純視覺方案還是會有很多其他的問題。

首先便是各種以前沒有見過、難以處理的corner case;其次便是一些基本的問題,比如說對光線和紋理的依賴等。

所以我們認(rèn)為在將來五年甚至更遠(yuǎn)的時(shí)間,純視覺方案跟激光雷達(dá)所實(shí)現(xiàn)的功能,完全不是一類東西。

《21世紀(jì)》:激光雷達(dá)加上其他傳感器的硬件成本會超過一兩萬,這會不會影響到整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)的增速?

鮑君威:成本是非常敏感的問題,大家不想花冤枉錢。

以特斯拉為例,大家知道特斯拉是全球最領(lǐng)先的,它有最好的資源。但即使是在這種情況下,他的FSD(Full Self-Driving)也一直在跳票。

特斯拉即使是五年、十年后實(shí)現(xiàn)了FSD,那其他沒有特斯拉那么多資源的車廠怎么辦?投入巨大成本的現(xiàn)實(shí)目的是給駕駛者提供安全的駕駛體驗(yàn),在經(jīng)濟(jì)框架下應(yīng)該理性抉擇。即使高清的雷達(dá)貴幾千塊錢,一年貴100萬,但是所產(chǎn)生的收益和社會價(jià)值是巨大的。

《21世紀(jì)》:很多人覺得激光雷達(dá)的性能對于車輛來說是一種不必要的安全冗余,您對此如何看待呢?

鮑君威:我認(rèn)為設(shè)計(jì)產(chǎn)品一定要有足夠的冗余,需要考慮到長尾的場景。我們的產(chǎn)品可視距離為500米,但一些人認(rèn)為200米就夠了。

但是如果說一個(gè)激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)可視距離只有200米,它在特殊場景下的可視距離就只能達(dá)到100米,比如說霧天、玻璃有臟污,或者這個(gè)件在十年生命周期的末端,會產(chǎn)生老化、性能衰減等等。如果沒有設(shè)計(jì)冗余的話,便只能適用于最理想的場景,這樣就會產(chǎn)生很大局限。

《21世紀(jì)》:同樣屬于感知元器件的還有毫米波雷達(dá),未來車廠會不會根據(jù)車型的定位和需求來配置感知類元器件?您擔(dān)心這樣會讓激光雷達(dá)的市場份額縮小嗎?

鮑君威:首先,如果我們要實(shí)現(xiàn)一個(gè)可靠的感知系統(tǒng)的話,激光雷達(dá)是必須的。

激光雷達(dá)相當(dāng)于千里眼,能獲取到的信息非常豐富;毫米波雷達(dá)相當(dāng)于順風(fēng)耳,終歸還是耳朵,獲取到的信息是不完備的。從分辨率、對物體的回波信號、大小比例來看,它和激光雷達(dá)不是一個(gè)維度的傳感器。

所以,我認(rèn)為激光雷達(dá)的市場份額不會縮減:大家對安全的追求是無限的,安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本,但大家都不能接受車?yán)餂]有它們的存在。

同樣,激光雷達(dá)帶來的安全價(jià)值不能夠只給高端車主,所有車都將需要。

即使是L2,也需要一個(gè)靠譜的感知系統(tǒng)。即使責(zé)任不在車廠,我們也要保護(hù)開車的人。

實(shí)際上,傳統(tǒng)車廠就是如此行事的,事故并不是由車廠負(fù)責(zé),但車廠還是開發(fā)出了安全帶、安全氣囊,就是為了彌補(bǔ)人類犯的錯(cuò)誤。

所以,我覺得只要激光雷達(dá)帶給人們的駕乘體驗(yàn)得到體現(xiàn),大家就都會使用,即使要花額外的兩三千、四五千的成本。

《21世紀(jì)》:最近行業(yè)中對自動駕駛有一些爭論,請問處于自動駕駛技術(shù)核心地位的激光雷達(dá)廠商是怎么看待這個(gè)行業(yè)的發(fā)展情況的?

鮑君威:我覺得現(xiàn)在的確處在亂象中,但亂的時(shí)候才有各種創(chuàng)新碰撞和各種嘗試。

把時(shí)間倒推到2014、2015年,那個(gè)時(shí)候電動車行業(yè)有很多亂象,比如電動車騙補(bǔ)的現(xiàn)象嚴(yán)重,導(dǎo)致大家不看好電動車行業(yè),覺得這些企業(yè)不能代表未來電動化、智能化的趨勢。但是后來特斯拉、比亞迪這樣的公司讓行業(yè)的面貌變得很不一樣。

自動駕駛領(lǐng)域情況也類似。我們期待系統(tǒng)能夠提供足夠的可靠性和幾乎為零的誤報(bào)率,這樣才能讓人放心地在駕駛過程中做別的事情。

經(jīng)過各種分析,我們發(fā)現(xiàn)想要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)的話沒有激光雷達(dá)萬萬不行。在天氣晴朗時(shí),視野達(dá)到500米以上,才能進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)判;天氣差的時(shí)候至少要看清200米以上的距離;對于特殊情況,比如有拋灑物或者施工的場景,最低要看到100多米,這樣才能剎住車。

這幾個(gè)場景要求激光雷達(dá)要有足夠高的分辨率和足夠強(qiáng)的探測小物體的能力,這時(shí)候就需要用到我們的獵鷹系統(tǒng)。

我覺得之所以大家還沒有感知到自動駕駛的價(jià)值,是因?yàn)檫€沒有實(shí)現(xiàn)有區(qū)分性的體驗(yàn)。但我們認(rèn)為,作為主視雷達(dá),獵鷹已經(jīng)擁有了可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果的門檻級性能,因此可以做出有區(qū)分性的體驗(yàn)。

就像在2007年、2008年,iPhone剛發(fā)布的時(shí)候,只有少數(shù)果粉會購買。但App Store的上線讓手機(jī)集成了很多我們要在其他地方才能完成的事情。這時(shí)候便產(chǎn)生了區(qū)分性,隨后大家就覺得為了它花5000塊錢也值得。我們認(rèn)為自動駕駛或者高級輔助駕駛也是一樣的。

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