編者按：1977年，彼時還默默無名的喬治·盧卡斯攜《星球大戰(zhàn)》一炮而紅，電影中忠誠勇敢的機器人——R2-D2讓全美乃至全球的觀眾第一次對機器人有了具體而微的印象，在那個互聯(lián)網(wǎng)還沒有普及的年代，人類似乎聽到了來自未來的“心跳”。

【資料圖】

在各種數(shù)字化、智能化技術層出不窮的今天，機器人變得更加普及，其角色與含義也愈加豐富。千行百業(yè)的數(shù)字化浪潮中都會出現(xiàn)他們的身影。與此同時，由于機器人背后有著多種學科的交叉，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍受制于技術研發(fā)水平、產(chǎn)業(yè)鏈上下游成熟度乃至于國際局勢的影響，在不遠的未來，全球機器人產(chǎn)業(yè)又將呈現(xiàn)出怎樣的圖景？

為此，21世紀經(jīng)濟報道策劃了“Robot潮聲”系列報道，我們將從工業(yè)、醫(yī)療、家庭等各種場景出發(fā)，拆解當代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的密碼。希望為行業(yè)提供一種獨特的理解機器人產(chǎn)業(yè)的視角。

21世紀經(jīng)濟報道記者董靜怡 上海報道

手術機器人由醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)構成，簡單說來，相當于將醫(yī)生的眼和手同步到手術機器人上，實現(xiàn)“同頻共振”，甚至遠程精準操作。因此，機器人輔助手術成為未來外科手術的發(fā)展方向。

“機器人可以突破人眼的極限，手術場景可以放大10倍以上。同時還可以突破人手的極限，機器人完全模仿人手的動作，但它只有4毫米，人手轉(zhuǎn)不動時，它還可以轉(zhuǎn)到600多度?！苯?，微創(chuàng)機器人集團常務副總裁及首席商務官劉雨在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時表示，“醫(yī)生用機器人做手術，相當于游到病人的肚子里?！?/p>

其中，“達芬奇”手術機器人發(fā)展較早，自2007年首次在國內(nèi)裝機后，基本處于一家獨大的局面。直到2021年10月，山東威高手研發(fā)生產(chǎn)的腔鏡手術機器人才正式通過國家藥品監(jiān)督管理局審查，成為國內(nèi)首家獲批的腔鏡手術機器人。

值得注意的是，在達芬奇壟斷的十幾年中，其高達2000萬元的售價仍使得采購數(shù)量有限，且采購方多為國內(nèi)大型三甲醫(yī)院，普通病患仍然難以享受到手術機器人帶來的便利。

雖然國產(chǎn)手術機器人起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。數(shù)據(jù)顯示，2015-2020年全球手術機器人市場CAGR（年復合增長率）為22.6%，同期國內(nèi)的CAGR為35.7%，遠超全球市場增速。

未來，隨著人工智能、人機交互技術及5G通訊的發(fā)展，國產(chǎn)手術機器人有望擴展到更多外科專業(yè)，并實現(xiàn)更高的手術精準度、靈敏度及智能遠程控制。

打破壟斷的國內(nèi)機遇

手術機器人可提供更大的靈活性、活動范圍、過濾震顫、三維高清視覺及控制，有助于在手術部位深窄及需要切開的細小組織，使外科醫(yī)生能以微創(chuàng)傷方法重復進行復雜的開放手術，令學習周期縮短，手術效果更有可能取代開放手術。

在這個領域，美國的機器人輔助微創(chuàng)手術技術公司直覺外科是不折不扣的王者。成立于1995年，直覺外科只專注于研究機器人外科手術系統(tǒng)，贏得眾多資本青睞，自2000年在納斯達克上市，憑借旗下的達芬奇手術機器人，壟斷全球腔鏡手術機器人市場近20年。

根據(jù)MarketsandMarkets統(tǒng)計，2022年全球手術機器人市場規(guī)模為85億美元，其中直覺外科收入62.22億美元，按照收入計算全球的市場份額超過73%。在我國的情況也不例外，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國手術機器人領域集中度較高，其中達芬奇的腔鏡機器人占據(jù)市場約93%的市場份額。

相比之下，國產(chǎn)手術機器人起步較晚，“國產(chǎn)的類達芬奇手術機器人，加起來總共的手術也就1000多例，但達芬奇有1100萬例，是我們的一萬倍，這就是它20多年來形成的壟斷?！眲⒂晗?1世紀經(jīng)濟報道記者表示，這1100萬例手術足夠達芬奇進行精密的分析，并做出很好的示教手術。

值得注意的是，在這1100萬例中，有40萬例手術來自于中國，“我們比國外晚了7年進場，卻仍取得較高的貢獻量。”劉雨表示。

從中不難看出中國蘊含的機遇，中國的患者人數(shù)龐大，且可能需要使用手術機器人進行的常規(guī)微創(chuàng)傷手術數(shù)量眾多。當國產(chǎn)化手術機器人全線落地，中國有望憑借高人口基數(shù)使設備，在大量的手術操作中擁有更快的迭代速度，從而快速彌合與國際前沿的差距。

而國內(nèi)目前發(fā)展的并不只有腔鏡手術機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計，手術機器人領域中，2022年全年共有15款產(chǎn)品拿到了醫(yī)療器械注冊證，其中腔鏡有3款，骨科有10款，神經(jīng)外科有2款。國產(chǎn)產(chǎn)品正在打破進口壟斷。

中國政府采購網(wǎng)發(fā)布的信息顯示，截至2022年12月11日，全國各級醫(yī)院的手術機器人招標公告達89個，同期內(nèi)，全國各級醫(yī)院的手術機器人中標公告為55個，涉及手術機器人、手術機器人配件及耗材、手術機器人維保服務等。

劉雨表示，在國內(nèi)支架、關節(jié)等手術大降價的背景下，手術機器人的引入使得手術難度大大下降，最終有望落實到中小醫(yī)院和地、縣級醫(yī)院，從而覆蓋廣大患者的需求。

如何實現(xiàn)彎道超車？

在達芬奇壟斷市場的這些年里，如何與它進行PK？是每個國產(chǎn)腔鏡手術機器人必須面臨的問題。

北京理工大學智能機器人研究所教授段星光曾向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，國產(chǎn)手術機器人的研發(fā)過程，需要進行產(chǎn)品的型檢、若干的臨床、完成藥監(jiān)局相關規(guī)定等，而到達應用階段，又涉及到醫(yī)生的操作習慣、醫(yī)院的采購政策等等，每一個路徑都比較漫長，而艱苦的過程需要投入大量的經(jīng)費和時間。

劉雨向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，微創(chuàng)機器人2014年成立項目組，2015年公司成立，直到2022年才拿到注冊證，“我們用了8年的時間才獲得了注冊證，今年開始進入商業(yè)化，之后5年里不迭代不進化就沒有機會了?！眲⒂瓯硎?，微創(chuàng)機器人在去年中了5標，目前商業(yè)化落地裝機的有4臺。

在與達芬奇的競爭上，劉雨表示，在成本上，國產(chǎn)手術機器人的價格、耗材和服務等方面都會有一定程度的降低，“達芬奇的售價超2000萬元，我們的產(chǎn)品是1000多萬元?！?/p>

價格之外，劉雨認為，和學校、醫(yī)院進行緊密合作也非常重要。據(jù)悉，微創(chuàng)機器人已與近百家醫(yī)院建立合作，在全國各地已累計布局逾30家圖邁以及逾15家鴻鵠臨床應用和培訓中心，開展了多場手術機器人臨床培訓和技術指導活動，通過培訓更多中國外科醫(yī)生，使得手術機器人技術下沉到更多地、縣級醫(yī)院。

至于超越達芬奇，這也并非是完全不可能的事情，劉雨認為，中國5G技術的高速發(fā)展有望助力國產(chǎn)手術機器人在遠程醫(yī)療上形成領先優(yōu)勢?！笆中g機器人的研發(fā)最初一是為了解決醫(yī)生痛點，二就是為了遠程醫(yī)療?！?/p>

遠程手術搭載5G技術，對手術方式及醫(yī)療行業(yè)發(fā)展具備革命性意義，相當于為給醫(yī)生添加了“千里眼”和“直達手”。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年一季度，全國建成開通5G基站已超264萬座，所有地級市城區(qū)、縣城城區(qū)和97.7%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)實現(xiàn)5G網(wǎng)絡覆蓋。其傳輸效率高、通訊費用低等優(yōu)勢，使得遠程醫(yī)療打破技術壁壘，迎來新的發(fā)展可能。

2021年9月，鴻鵠?骨科手術機器人順利完成首例國產(chǎn)手術機器人5G遠程關節(jié)置換手術，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院骨科李慧武主任醫(yī)師團隊在上海通過5G平臺實施三地手術互通，為遠在云南昆明和廣東省惠州市的兩名患者，分別成功實施了遠程輔助指導膝關節(jié)置換手術。

精準化、智能化、遠程化的智慧醫(yī)療已逐漸顯現(xiàn)出其未來圖景。今年1月，工信部、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出推動包括機器人5G遠程手術等在內(nèi)的新技術新產(chǎn)品加速應用。手術機器人的遠程醫(yī)療場景將會迎來進一步的突破。

劉雨表示，下一步，人工智能的技術將會更多地融入手術機器人中，通過人工智能算法實現(xiàn)更精確、更智能的手術操作，甚至實現(xiàn)幫助醫(yī)生做決策，提高手術的效率和精度，降低手術風險和并發(fā)癥。

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