參賽智能車整裝待發(fā)?!≈行戮W(wǎng)記者 鐘升 攝
中國智能車未來挑戰(zhàn)賽肇始于2009年,本屆比賽旨在驗(yàn)證全自動駕駛技術(shù)的研究進(jìn)展和新算法,推動人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,產(chǎn)出自動駕駛領(lǐng)域具有原創(chuàng)性的研究成果,并推動自動駕駛技術(shù)成果轉(zhuǎn)化,以進(jìn)一步提升中國自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原始創(chuàng)新能力和國際影響力。
國家自然科學(xué)基金委員會在2008年設(shè)立了中國人工智能領(lǐng)域的重大研究計(jì)劃——視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算,并將自動駕駛系統(tǒng)作為該計(jì)劃研究成果的集成創(chuàng)新與驗(yàn)證平臺。國家自然科學(xué)基金委員會科學(xué)傳播與成果轉(zhuǎn)化中心主任彭杰介紹,中國智能車未來挑戰(zhàn)賽正是通過真實(shí)環(huán)境中的場景交流,來驗(yàn)證我國在視聽覺信息處理和無人駕駛領(lǐng)域的研究進(jìn)展和最新成果。
因此,每屆大賽在場景設(shè)置上都變著花樣“折騰”參賽的智能車,以期最真實(shí)地還原現(xiàn)實(shí)生活中的行車場景,讓實(shí)驗(yàn)室中走出的智能車能克服實(shí)際困難。惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等都是本屆大賽中對智能車的考察內(nèi)容。
比賽中的智能車?!≈行戮W(wǎng)記者 鐘升 攝
據(jù)了解,本屆比賽設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”2項(xiàng)賽事。前者重點(diǎn)考察自然交通場景中極端情況下智能車的全自動駕駛能力,同時(shí)考察智能車的人機(jī)自然交互能力和復(fù)雜交通場景下的全自動駕駛技術(shù),強(qiáng)化真實(shí)交通環(huán)境下的智能決策能力。后者設(shè)置自動駕駛場景交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測、自主代客泊車智能決策等5大賽題,旨在推動自動駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境下協(xié)同感知和決策的技術(shù)進(jìn)步。
“今年的比賽我們主要是針對全自動駕駛技術(shù)所面臨的痛點(diǎn)問題,讓自動駕駛汽車能順利完成全程接送乘客的任務(wù)。或者形象地說,我們就是要解決自動駕駛的‘最后一公里’。同時(shí)探索如何將大模型技術(shù)和當(dāng)前全自動駕駛系統(tǒng)的研究有機(jī)融合起來。”中國工程院院士、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、西安交通大學(xué)教授鄭南寧說道。
今年以來,全自動駕駛服務(wù)開始走進(jìn)民眾生活,也令公眾對我國全自動駕駛技術(shù)的發(fā)展前景愈發(fā)關(guān)注。鄭南寧表示,當(dāng)前,中國無論是在全自動駕駛技術(shù)還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面,都在一定程度上引領(lǐng)著全球全自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展,但要真正實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的目標(biāo),還有非常艱難的路程。他期望能通過大賽推動產(chǎn)學(xué)研的深度合作,推動中國全自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。讓智能車不僅跑得快,更要跑得好。(完)
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