1、腔鏡手術(shù)機(jī)器人定義及應(yīng)用

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是為完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)傷手術(shù)而設(shè)計(jì)。腔鏡手術(shù)機(jī)器人通常包括外科醫(yī)生的控制臺(tái)、一臺(tái)患者側(cè)手術(shù)車及一套影像系統(tǒng);此外，患者側(cè)手術(shù)車涵蓋持有腔鏡和配套手術(shù)器械的機(jī)械臂。腔鏡將外科醫(yī)生的視線延伸至患者體內(nèi)，而機(jī)械臂模擬其雙手，并持有及指揮腔鏡及手術(shù)器械。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人能夠提高手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性，其出現(xiàn)顯著改變了微創(chuàng)傷手術(shù)的格局。在保持標(biāo)準(zhǔn)腔鏡檢查的益處的同時(shí)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人可提供更大的靈活性、更大的活動(dòng)范圍、過濾震顫、三維高清視覺及靈活的腔鏡控制。該等益處于手術(shù)部位深窄及有需要切開細(xì)小組織的情況下尤其適用。因此，機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)使外科醫(yī)生能夠以微創(chuàng)傷方法重復(fù)進(jìn)行復(fù)雜的開放手術(shù)，令學(xué)習(xí)曲線縮短，手術(shù)效果更有可能取代開放手術(shù)。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人可應(yīng)用于進(jìn)行廣泛的外科手術(shù)，包括泌尿外科、婦科、胸科及普外科手術(shù)。機(jī)器人輔助手術(shù)尤其已成為許多泌尿外科疾病的現(xiàn)代「金標(biāo)準(zhǔn)」，例如使用機(jī)器人輔助的腔鏡根治前列腺癌根治術(shù)切除整個(gè)前列腺，以治療前列腺癌。由于前列腺癌根治術(shù)在非常狹窄及深入的手術(shù)部位進(jìn)行，因此開放式前列腺癌根治術(shù)或常規(guī)的腔鏡前列腺癌根治術(shù)無(wú)法避免對(duì)附近健康組織及神經(jīng)的侵襲，而RALRP(腔鏡根治前列腺癌根治術(shù))則提供了使這種微創(chuàng)傷手術(shù)所必需的手術(shù)精度水平，使其成為大多數(shù)現(xiàn)代醫(yī)療保健系統(tǒng)中的主要手術(shù)。亦有大量證據(jù)顯示腔鏡根治前列腺癌根治術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，包括在手術(shù)中失血較少、住院時(shí)間較短及術(shù)后并發(fā)癥較少。

機(jī)器人輔助手術(shù)(RAS)亦被廣泛認(rèn)為是其他泌尿外科及婦科手術(shù)的可行方案，如膀胱切除術(shù)、腎切除術(shù)及子宮肌瘤切除術(shù)。

2、中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

——中國(guó)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)現(xiàn)狀：2021年機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量升至8.8萬(wàn)例

在2016年，我國(guó)進(jìn)行了首次機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)。自此以后，機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)因其植入物定位的準(zhǔn)確度及一致性提高、令術(shù)后疼痛減少及功能較早恢復(fù)而日益受到關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，每年在中國(guó)完成的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量由2015年的1.1萬(wàn)例增至2020年的4.7萬(wàn)例;初步統(tǒng)計(jì)，2021年在我國(guó)完成的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量升至8.8萬(wàn)例。

其中，我國(guó)進(jìn)行的機(jī)器人輔助腔鏡泌尿外科手術(shù)數(shù)量由2015年的0.5萬(wàn)例手術(shù)至2020年的1.5萬(wàn)例;初步統(tǒng)計(jì)2021年我國(guó)機(jī)器人輔助腔鏡泌尿外科手術(shù)的數(shù)量約為2.3萬(wàn)例。從比重角度來看，機(jī)器人輔助腔鏡泌尿外科手術(shù)的數(shù)量占機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)的數(shù)量的比重呈現(xiàn)波動(dòng)下跌態(tài)勢(shì);從2015年的40%波動(dòng)下跌至2020年的31%;初步統(tǒng)計(jì)2021年該比重約為26%。

2)中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人數(shù)量走勢(shì)：2021年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到284臺(tái)

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人數(shù)量在2015年為42臺(tái)隨后逐年上升至2020年的189臺(tái)。初步統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的數(shù)量為284臺(tái)。

3)中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人均價(jià)情況：呈現(xiàn)波動(dòng)下跌態(tài)勢(shì)

隨著時(shí)間的推移，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人均價(jià)呈現(xiàn)波動(dòng)下跌的態(tài)勢(shì);從2015年的189萬(wàn)美元/臺(tái)波動(dòng)至2020年的168萬(wàn)美元/臺(tái)，隨后上升至2021年的197萬(wàn)美元/臺(tái)。

4)中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模：2021年市場(chǎng)規(guī)模約為5.6億美元

億美元。近年來，隨著我國(guó)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的大力普及以及政策支持，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2021年約為5.6億美元。

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