文 | 搜狐科技 黃陽 宋婉心

“在AI領(lǐng)域的認(rèn)知中，汽車產(chǎn)業(yè)就像是‘皇冠上的明珠’，因?yàn)樵谄噲?chǎng)景里幾乎包含了所有AI相關(guān)的視覺技術(shù)的落地點(diǎn)。而在汽車領(lǐng)域，AI能力的競(jìng)爭已經(jīng)開啟，‘真AI’和‘偽AI’的區(qū)別開始顯而易見。”

“波士頓動(dòng)力機(jī)器人打人視頻里的機(jī)器人離現(xiàn)實(shí)還有距離，但把道德規(guī)范(比如計(jì)算機(jī)不能殺人類這樣約束)加到AI研發(fā)中已經(jīng)開始變得有必要。如果機(jī)器人在訓(xùn)練更新時(shí)接觸到臟話，他真的能學(xué)出臟話。不停地教他說儒雅的話，他就是一個(gè)儒雅的機(jī)器人。”

“很多創(chuàng)新都來源于組織架構(gòu)的創(chuàng)新，以前很少看到車企把人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛作為一級(jí)中心來做，現(xiàn)在已經(jīng)有這樣的趨勢(shì)。”

“為什么計(jì)算機(jī)視覺已經(jīng)能夠測(cè)謊，卻不能分辨駕駛狀態(tài)下前方是鏡面還是真的藍(lán)天，這個(gè)問題很有意思。”從事人工智能及計(jì)算機(jī)視覺工作十四年，郭彥東對(duì)自己的研究領(lǐng)域依舊保持著敬畏與好奇。他選擇加入小鵬汽車，也是因?yàn)?ldquo;在AI領(lǐng)域的認(rèn)知中，汽車產(chǎn)業(yè)就像是‘皇冠上的明珠’”，而他想從實(shí)驗(yàn)室中走出來，在場(chǎng)景中解決算法問題。

應(yīng)搜狐科技邀請(qǐng)，小鵬汽車Chief Scientist & AI產(chǎn)品中心副總經(jīng)理郭彥東分享了參加全球頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺大會(huì)CVPR的感受，以及小鵬在AI研發(fā)等領(lǐng)域的最新動(dòng)態(tài)。

“今年CVPR有三個(gè)技術(shù)尤其有意思，一個(gè)是數(shù)據(jù)生成，二是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)，三是成像系統(tǒng)。”

數(shù)據(jù)生成指的是用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與平臺(tái)生成虛擬的數(shù)據(jù)與場(chǎng)景。郭彥東表示，無人駕駛對(duì)數(shù)據(jù)依賴性很強(qiáng)，但不一定所有的數(shù)據(jù)都能在真實(shí)場(chǎng)景都能找到，有些場(chǎng)景比如車輛碰撞，車商也是是不希望它發(fā)生的，怎么樣得到這樣的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型?就可以通過數(shù)據(jù)生成技術(shù)模擬。

“小鵬汽車即將升級(jí)的疲勞預(yù)警與分神提醒技術(shù)(系統(tǒng)在司機(jī)駕駛分神時(shí)發(fā)出提醒)，里面一個(gè)很重要的功能模塊就是通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度和停留時(shí)間判定司機(jī)分神行為，郭彥東表示，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就可以通過數(shù)據(jù)生成模型來大量獲得，從而減少了昂貴，漫長的數(shù)據(jù)采集，也降低了隱私風(fēng)險(xiǎn)。”

網(wǎng)絡(luò)自學(xué)技術(shù)指的是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，不僅學(xué)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，還學(xué)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。郭彥東提出，這個(gè)技術(shù)本身雖然并不是今年才有的，但是今年趨于更加成熟，可能距離真實(shí)應(yīng)用在實(shí)際場(chǎng)景中已經(jīng)很近了，或是一個(gè)臨界點(diǎn)。

深度學(xué)習(xí)在2012年首次在圖像分類上大幅度超過傳統(tǒng)技術(shù)，在那個(gè)時(shí)候，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)通常是研究員來根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，網(wǎng)絡(luò)的具體參數(shù)是從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)獲得的。人來設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)來更新參數(shù)的模式一直持續(xù)到現(xiàn)在。2014年Facebook在LFW( Labeled Faces in the Wild 國際權(quán)威人臉數(shù)據(jù)庫之一)上超過人類，2015年微軟在圖像分類ImageNet上超過人類都是這種模式。

然而，深度學(xué)習(xí)的一個(gè)重要組成部分就是端到端的學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)式的學(xué)習(xí)。所以，數(shù)據(jù)，任務(wù)是否可以不僅僅更新參數(shù)，也更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?這個(gè)問題越來越受學(xué)者的關(guān)注。隨著這個(gè)方向的研究越來越深入，這樣的技術(shù)也距離實(shí)際應(yīng)用越來越近。

那么，隨著計(jì)算機(jī)自我學(xué)習(xí)能力的上升，人類安全會(huì)不會(huì)受到威脅，比如說機(jī)器人能力超越了人類與人類為敵?

對(duì)于搜狐科技的疑問，郭彥東笑著說起前段時(shí)間網(wǎng)絡(luò)流傳的“波士頓動(dòng)力”機(jī)器人打人視頻，他說這種程度的機(jī)器人離現(xiàn)實(shí)還有距離，還沒到那個(gè)階段，但現(xiàn)在需要討論的是，在大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的過程中如何把道德規(guī)范約束加入。比如類似計(jì)算機(jī)不能殺人這樣大的約束，加在AI上面去做，其實(shí)開始變得有必要。

“舉個(gè)以前真實(shí)發(fā)生的例子，一個(gè)聊天機(jī)器人，在訓(xùn)練的時(shí)候接觸到了臟話，就真的在對(duì)話中說學(xué)出不合適的話。然而如果不停教他說一些很儒雅的話，就是一個(gè)儒雅的聊天機(jī)器人。”

成像系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等成像系統(tǒng)。這些系統(tǒng)用于收集數(shù)據(jù)，并提供給計(jì)算機(jī)進(jìn)行算法使用。

郭彥東解釋道，成像系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)是交給計(jì)算機(jī)還是給人，這兩者之間的目標(biāo)和目的是不一樣的。比如朋友圈發(fā)布的潛水藍(lán)色照片很漂亮，但對(duì)于視覺系統(tǒng)來說，我們更希望“看”到的海底世界是不受水的影響的“真實(shí)”的樣子(好像水是完全透明的)，這樣才能知道眼前是什么種類的魚，知道珊瑚有沒有生病。對(duì)于水下自動(dòng)機(jī)器人來說，這樣的“真實(shí)”場(chǎng)景的成像才是最有效的。

“成像系統(tǒng)如何軟硬件一起設(shè)計(jì)?比如在極端的天氣下，包括下雨，這種成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)會(huì)在計(jì)算機(jī)視覺或者無人駕駛里面扮演越來越重要的角色。” 小鵬G3搭載先進(jìn)的成像系統(tǒng)：在車內(nèi)的近紅外智能攝像頭可以全工況，不分晝夜的識(shí)別司機(jī)，并對(duì)分神、疲勞提供預(yù)警提示;在車外的攝像頭首次在量產(chǎn)車中Sony ISX019影像傳感器，具有寬動(dòng)態(tài)范圍等優(yōu)良的成像特性。

擅長用簡單的語言和事例解釋清楚復(fù)雜的高新技術(shù)，這或許和郭彥東走出實(shí)驗(yàn)室去驗(yàn)證理論有很大關(guān)系。

“在AI領(lǐng)域的認(rèn)知中，汽車行業(yè)就像是‘皇冠上的明珠’，因?yàn)樵谄噲?chǎng)景里幾乎包含所有AI相關(guān)的視覺技術(shù)的落地點(diǎn)。”郭彥東這么解釋自己加入汽車行業(yè)的選擇：“真正落地場(chǎng)景當(dāng)中有很多問題是算法并不能解決的，怎么樣讓算法在應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中一個(gè)一個(gè)克服應(yīng)用新的挑戰(zhàn)和困難，都需要以前在研究院里面的科學(xué)家也好研究員也好走出來，走到場(chǎng)景里面解決問題。”

目前，郭彥東在小鵬汽車的任務(wù)是負(fù)責(zé)給小鵬汽車安裝上“眼睛”(攝像頭),并給小鵬汽車賦能感知與認(rèn)知(大腦)。

6月中旬，小鵬G3進(jìn)行了OTA升級(jí)(Over-the-Air Technology，指的是用流量下載新應(yīng)用)，升級(jí)后車輛達(dá)到L2自動(dòng)駕駛水平。

OTA升級(jí)的主體是車聯(lián)網(wǎng)，值得注意的是，和部分車企采用合作的方式搭載互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)不同，小鵬采用的是自家的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。那么，為何小鵬在自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)上都堅(jiān)持自研，而非合作的方式?

在郭彥東看來，能夠隨著用戶的用車習(xí)慣，拿到一手的用戶需求，對(duì)于OTA來說尤為關(guān)鍵。“雙向透明在任何商業(yè)合作當(dāng)中都是難以實(shí)現(xiàn)的，但是有自研部門就不一樣，比如在小鵬汽車，技術(shù)是自主研發(fā)的自研技術(shù)，數(shù)據(jù)都是自己公司的車身數(shù)據(jù)，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)相互透明，緊密耦合，為產(chǎn)品的快速迭代，OTA升級(jí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

下一步，小鵬汽車將通過OTA開放疲勞分神。“今年已經(jīng)進(jìn)行了3次OTA升級(jí)，其中有一些亮點(diǎn)的功能，比如基于人臉識(shí)別的ID 登錄與車輛個(gè)性設(shè)置，比如把ICA的功能通過OTA升級(jí)給用戶使用，包括接下來會(huì)OTA的疲勞分神提醒。”

自動(dòng)駕駛功能升級(jí)方面，據(jù)郭彥東介紹，計(jì)劃今年年底上市的小鵬P7，搭載的硬件將滿足L3的要求。

最后，郭彥東回答了如何看待互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加入自動(dòng)駕駛研發(fā)的問題。

“很多創(chuàng)新都來源于組織架構(gòu)的創(chuàng)新，怎么讓自動(dòng)駕駛中心更好地跟整車的技術(shù)中心融合，本身需要大的創(chuàng)新和探索。小鵬汽車從管理團(tuán)隊(duì)來看，同時(shí)具有來自互聯(lián)網(wǎng)、整車制造、戰(zhàn)略等層面的獨(dú)特基因，這塑造了小鵬汽車獨(dú)特DNA。以前很少看到車企把人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛作為一級(jí)中心來做，現(xiàn)在已經(jīng)有這樣的趨勢(shì)。”

關(guān)鍵詞： 郭彥東，AI